Voll bewegliches und steuerbares Endoskop

Einleitung / Abstract

Dieses neue Endoskop ist voll steuerbar im Raum beweglich oder arretierbar. Daher werden die technischen Einsatzmöglichkeiten umfangreich erweitert.

Hintergrund

Problemstellung

Technische Anwendungen für Endoskope finden sich z. B. bei der visuellen Inspektion von schwer zugänglichen/einsehbaren Bereichen (z. B. Hohlräume von Fahrzeugen oder Innenbereiche von Flugtriebwerken). Gegenwärtig werden Endoskope vor dem Einführen gebogen oder diese werden durch das Abstützen an Elementen passiv geführt. Eine aktive Steuerung der Biegung entlang des gesamten Endoskops ist mit bisherigen Verfahren nicht möglich.

Lösung

Das neue Endoskop ist voll steuerbar im Raum beweglich oder arretierbar. Zur Wandlung der Steuersignale in mechanische Bewegung kommen sogenannte Biegeaktoren zum Einsatz. Diese beruhen auf einem Prinzip zweier zueinander beweglicher Aktor-Elemente, die durch elektromagnetische Kräfte auf Grenzflächen bewegt werden. Abb. 1 zeigt eine Schnittdarstellung von fünf Aktorelementen mit einem als Verbindungselement dienenden Schlauch. Ein solches Endoskop muss nicht an Elementen aus der Umgebung abgestützt werden. So erfolgt z. B. bei der Anwendung eines voll steuerbaren Endoskops keine mechanische Beschädigung durch scharfe Kanten oder Beeinträchtigung der Optik durch den Kontakt mit verschmutzten Flächen. Weiterhin ist das definierte Ansteuern von Positionen möglich.

Vorteile